Plateforme de six degrés de liberté

Introduction DGR-6D

6 degrés de plate-forme de liberté également appelée Stewart Electric Cylinder Platform. DGR 6d de Freedom Motion Platform est composée de six cylindres mobiles, de six chaînes de boulettes universelles en haut et en bas, et deux plates-formes en haut et en bas.

La plate-forme inférieure du 6d de Freedom Motion Plateforme est fixé sur la fondation, et avec l'aide du mouvement télescopique des six cylindres de support, la plate-forme supérieure termine 6d de liberté dans l'espace (x, y, z, α, β, γ).

DGR Six degré de plate-forme de mouvement de liberté Caractéristiques

1. Contrôle du servo en boucle fermée entièrement numérique, la carte de contrôle de mouvement professionnel assure un mouvement en douceur et une simulation élevée.

2. Combinaison modulaire flexible et intégration du système gratuit pour répondre aux différents besoins des clients.

3. Système de transmission de haute précision et combinaison optimisée, assurant l'efficacité du système jusqu'à 85%.

Apparence

Dimensions

Spécifications techniques

Système de contrôle

一 、 Le système de contrôle de la plate-forme de simulation 6D de la liberté comprend:

HS Servo Driver, contrôleur de mouvement MBOX, ordinateur industriel, armoire électrique, câbles de connexion, etc.

二 、 Les principales fonctions du pilote HS Servo comprennent:

1. Fonction de contrôle du mouvement du bus: Contrôle de position / vitesse / couple, commutation de mode.

2. Traitement du noyau CLA à virgule flottante à virgule flottante avec de bonnes performances de suivi dynamique.

3. Interface de communication RS485 prenant en charge le protocole Modbus, communiquant directement avec l'ordinateur supérieur et l'écran tactile.

4. Prise en charge de l'interface de bus, protocole de communication propriétaire intégré, pratique pour la personnalisation et l'utilisation des clients.

5. Le port de contrôle prend en charge l'allocation des logiciels, les paramètres logiques et le filtrage programmable, ce qui le rend flexible, pratique et fiable à utiliser.

6. Deux sorties analogiques peuvent observer l'état interne du conducteur, facilitant le débogage sur place.

7. Contrôle des freins électromagnétiques intégrés, offrant une protection logique et rigoureuse de sécurité des chutes pour la plate-forme dynamique.

三 、 Les fonctions principales du contrôleur de mouvement MBOX comprennent:

1. L'interface Ethernet est utilisée pour les connexions de communication, avec une forte évolutivité et un câblage simple sur site.

2. Équipé d'une interface d'entrée ADC à 6 voies, il est compatible avec les WFFI du contrôleur supérieur pour obtenir le contrôle de mouvement du mode de la carte DAC.

3. 12 Sorties numériques, support des paramètres de support Contrôle des effets spéciaux numériques programmables.

4. Sortie analogique à 2 voies, supportant une simulation continue et délicate d'un contrôle spécifique.

5. Application multifonctionnelle de l'entrée numérique à 8 canaux et d'autres interfaces de signal.

6. L'application prend en charge le mode de commutation entièrement infinie et la limite supérieure prend en charge la limite souple.

7. Facile à surveiller et à diagnostiquer, avec RS232 pour la surveillance locale du contrôle du mouvement.

8. Le réseautage est pratique et flexible. Les groupes uniques de contrôle de mouvement forment l'ensemble du système via Ethernet, et tous les groupes uniques peuvent atteindre le contrôle de mouvement désigné attendu d'une manière globale de groupe de lignes, de colonne ou de groupe de points. L'interface RS232 est fournie pour l'expansion externe de tous les dispositifs qui prennent en charge le protocole de communication MODBUS.

Remarque: Les données ci-dessus sont pour référence uniquement, et des conceptions non standard correspondantes peuvent être faites en fonction des besoins réels des clients.

Application

Plateforme de réalité virtuelle: Par exemple, divers simulateurs d'entraînement tels que les simulateurs de vol, les simulateurs de navires, les plates-formes de décollage et de simulation d'atterrissage d'hélicoptère naval, les simulateurs de chars, les simulateurs de conduite en voiture, les simulateurs de conduite en train, les simulateurs de tremblement de terre, ainsi que les films dynamiques, l'équipement de divertissement et autres Les champs, peuvent même être utilisés pour l'amarrage des vaisseaux spatiaux spatiaux et l'amarrage de ravitaillement des avions de ravitaillement aérien. Dans l'industrie de la transformation et de la fabrication, il peut être transformé en machines-outils de liaison à six axes, robots flexibles, etc.